一つ前のディレクトリに戻りたい

cd -

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ディレクトリ移動についてはUNIX/Linux コマンド「超」>基本操作--ディレクトリ移動しようにより詳しく解説されている。

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関連項目：
他のディレクトリに移動したい
一つ上のディレクトリに移動したい